在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时，尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
通用机器人规格
机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。
工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。
SCARA机器人可以被制造成各种大小，常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
近年来，六轴工业机器人发展迅速，基本每一家涉足机器人本体设计的厂商都首先发展六轴机器人，在中低端六轴工业机器人市场竞争日益激烈的情况，很多国产机器人厂商开始把目光投向了应用同样的广泛的SCARA机器人。企图在低成本SCARA机器人中抢占先机。今天就带大家揭开SCARA机器人的神秘面纱。
以上信息由专业从事SCARA机器人价格的沃夫达于2024/7/21 3:39:23发布
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