柔性振动盘是一款适 用于异型小物料输送及排序的装置，通过使用音圈电机激励，实现多向振动耦合，使物料在振动盘面做前后，左右，上下，翻转，聚合，分散等7种形式的移动、翻转;结合智能CCD定位系统和机器人抓取系统，解决了 传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。利用Multi-Feeder软件界面，直观快速的调节振动频率和时间以获得快的产品选料排列时间;通常配置一款产 品的参数，不会超过5分钟。柔性振动盘降低物料表面划伤概率，防止卡料情况，振盘采用POM材质，一体开模成型，降低了振盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料效率，柔性振动盘运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、使用寿命长，满足了企业对效率和良率的要求。
提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。
直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。
以上信息由专业从事接头测漏机厂家的沃夫达于2024/5/12 4:34:48发布
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