SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
SCARA机器人的特点:
SCARA机器人是属于四轴机器人,有四个自由度,结构轻便、响应快,适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
SCARA机器人应用领域:
SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。这种特性就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中,就可以大量的使用Scara机器人。Scara机器人的用途非常广泛,在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作,所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。以上信息由专业从事机器人立式机包胶埋入厂的沃夫达于2024/8/2 3:43:06发布
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