提供一种机器人摆盘总装机构,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人摆盘总装机构,包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构;机台旁侧设有振动盘机构,振动盘机构的输出端与传送机构相连接,传送机构的右上方设有视觉装置,传送机构的左侧设有机械手装置,机械手装置的两侧设有摆盘机构,控制面板固定连接在机台的左侧。
表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。当下3C行业的发展以创新和不断优化为主,直接拉动硬件设备的采购需求,机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备,定位,结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点:速度快、现阶段在装配环节依靠人工,装配灵活度高,自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。
以上信息由专业从事吸水泵测试机生产厂家的沃夫达于2024/7/31 10:43:38发布
转载请注明来源:http://m.tz1288.com/qynews/wfdzdh-2794452834.html