桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手的分类
按横梁的数量分类常见的有以下几类:●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手
按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为:●高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;●中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;●低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm
桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料,根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式,带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点: 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动,实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化; 3.势明显,生产;
以上信息由专业从事桁架生产的屹合智能于2024/7/6 8:07:54发布
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