桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定义： 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。
工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。
空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。
根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。
桁架机械手有哪些优势：
1.实用性强（体积小，安装限制小）
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置，占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内，不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产。
2、操作简单，维护简单
桁架机械手的操作非常简单，完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识，这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸，模块化设计，维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定；并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床；可以显着减少工人数量，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。
以上信息由专业从事桁架三轴机械手的屹合智能于2024/5/9 9:27:30发布
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