桁架机械手的分类
按横梁的数量分类常见的有以下几类:●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手
按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为:●高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;●中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;●低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm
桁架机械手下料过程的工作:
完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。
以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。
自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备,具有换料速度快,定位准高精度,运作平稳,调试简易,返修灵活,使用期长等优势;桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。
自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具,敏捷调机,适用大部分零件加工的使用,考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。
以上信息由专业从事桁架机械手制造厂家的屹合智能于2024/5/13 9:43:07发布
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