线性模组优点
1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数(行程、丝杆导轨大小、导程等),用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。
2. 采用开模铝型材为基体,结构扎实,确保工作台稳固牢靠;线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动,确保滑台在运行过程中的速度与精度。
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桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
选择轴组件性能良好的
相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规矩建立起来的。其间装置的传感器决议了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决议桁架机械手可以拥有非常高的作业效率和作业质量。
选择控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分,由于通俗来说控制柜便是桁架机械手的大脑。控制柜会经过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号,而且可以给轴组件等各种履行元件来下达作业指令,然后带动桁架机械手完结相应的指令操作动作。
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。以上信息由专业从事机械手自动桁架的屹合智能于2024/7/13 11:29:19发布
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