桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。
桁架机械手有哪些优势:
1.实用性强(体积小,安装限制小)
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
2、操作简单,维护简单
桁架机械手的操作非常简单,完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识,这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸,模块化设计,维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,避免人工操作失误,确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床;可以显着减少工人数量,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
桁架机械人的安全装置。
1、承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
2、低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
3、增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统正常工作;
4、断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
5、刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
以上信息由专业从事桁架生产商的屹合智能于2024/7/16 7:58:52发布
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