桁架机械手技术参数
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:
1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行
重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。
机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,
未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。
其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别,要真要说区别的话,价格一定算的上是非常明显的。一般情况下,国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比,国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手,往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的,而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好,但国产的桁架机械手则非常容易。以上信息由专业从事桁架机械手横梁的屹合智能于2024/5/9 10:53:27发布
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