桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。
桁架机械手的结构
1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。
2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。
3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。
4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。
6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
使用桁架机械手的时候都需要哪些技巧?
1、选购桁架机械手产品时,必须要由专门的技术人员引导购买,术业有专攻就是这样一个意思。
2、桁架机械手的种类非常多,具体有搬运桁架机械手、点胶桁架机械手、喷涂桁架机械手、六轴桁架机械手和多轴桁架机械手等等,我们要根据自己的情况进行选购。
3、在使用桁架机械手的时候,首先要注意工作环境的清洁和工作秩序,毕竟桁架机械手是一部机器,程序已经设定好了,如果遭到破坏,将造成损失
4、平时要加强对桁架机械手的保养和维修工作,以免由于长时间的工作和环境污染,对产品造成维修成本的上升。
以上信息由专业从事桁架式机械手定制的屹合智能于2024/7/6 10:31:05发布
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