桁架桥
1、桁架桥是桥梁的一种形式。
2、桁架桥一般多见于铁路和高速公路;分为上弦受力和下弦受力两种。
3、桁架由上弦、下弦、腹杆组成;腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆;由于杆件本身长细比较大,虽然杆件之间的连接可能是“固接”,但是实际杆端弯矩一般都很小,因此,设计分析时可以简化为“铰接”。简化计算时,杆件都是“二力杆”,承受压力或者拉力。
4、由于桥梁跨度都较大,而单榀的桁架“平面外”的刚度比较弱,因此,“平面外”需要设置支撑。设计桥梁时,“平面外”一般也是设计成桁架形式,这样,桥梁就形成双向都有很好刚度的整体。
5、有些桥梁桥面设置在上弦,因此力主要通过上弦传递;也有的桥面设置在下弦,由于平面外刚度的要求,上弦之间仍需要连接以减少上弦平面外计算长度。
6、桁架的弦杆在跨中部分受力比较大,向支座方向逐步减小;而腹杆的受力主要在支座附件大,在跨中部分腹杆的受力比较小,甚至有理论上的“零杆”。
桁架机械手下料过程
数控机床完成加工后,向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号,等机械手下降到机床卡盘位置,其闭合夹具夹住工件,这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动,到达后下降将零件下料区,随后自行回到初始位,初始灯亮起。
桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料,根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式,带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点: 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动,实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化; 3.势明显,生产;
桁架式机器人具有以下特点:
1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
以上信息由专业从事桁架机械手供应的屹合智能于2024/5/15 12:58:03发布
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