定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
技术指标
1) 位置检测分辨率:2mm ,测量精度:2mm;
2) 系统工作温度:-15℃~+45℃;室外设备温度:-25℃~+75℃
3) 非接触间隙:200mm±100mm,左右偏摆容差:±55mm
4) 车检位置信号传输速率:≥30Hz,地检位置信号传输速率:≥150Hz;
5) 电源要求: AC 220V ±10%;地面电气柜<100w,车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理,电缆越宽一些,感应面积就大些,所感应的有效信号就越强,宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力,要求,测距电缆宽≥100mm;
7) 为保证系统信噪比,格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接;
8) 电缆护套采用氯丁橡胶,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67,充分保证系统检测精度、线性度、重复性;
9) 设备须具有自检功能,可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示;同时能通过网络实现远程诊断和设置参数,便于点检维护,方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出;
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力;具有不怕水,不怕油,不怕尘,耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
以上信息由专业从事格雷母线技术的知仁测控于2024/7/29 9:13:09发布
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