智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人保洁船的构成:云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信,解决了服务器下发指令给设备端,设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务,所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中,方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测,支持对同一点位水质进行连续检测采样(时间序列),支持以污染源为中心的污染范围监测(空间分布),支持检测采样点周边影像采集,支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作,基于无人船平台为底座,结合相关传感器,构建水环境网格化智能监管,实现随时随地的水管理,支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
以上信息由专业从事智能化无人保洁船报价的无锡司提达机械设备于2024/7/15 6:53:51发布
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