无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
一到秋冬季节，水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁，之前安排专人划船定期进行打捞，现在司提达智能保洁无人船投入使用，可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理，比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大，可是水面保洁‘神器’，面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾，每天只要设置好路径规划，无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里，满电情况下可以跑8个小时。
为了更好的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”，形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络，促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题，“对症下药”。通过长期的连续监测，对管理手段和治理效果进行评价，为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。
以上信息由专业从事无人保洁船咨询的无锡司提达机械设备于2024/8/11 7:29:52发布
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