智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人保洁船的构成:云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信,解决了服务器下发指令给设备端,设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务,所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中,方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的构成:客户端。无人保洁船的客户端分为手机,电脑和PAD三种模式,手机端可以实现一键启动无人船作业,获取船只航行和状态信息;PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息,并且通过PAD端可定制任务类型,设置任务模式;电脑端是无人船后台控制监控系统,可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面,了解当前水域的水质水深信息。
以上信息由专业从事无人保洁船厂家的无锡司提达机械设备于2024/7/14 8:27:09发布
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