系统技术指标:
1) 移动机车地址测量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作环境温度:
系统工作温度:-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度:不加防护套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 载波频率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力:白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影响正常信号传输;
6) 电源:220VAC±10%;
7) 耗电:地面柜<50w 车载柜<50w;
8) 硬解位置信号传输速率:车检:≥60Hz,地检:≥300Hz;
此外,运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成,能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制,以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛,包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域,无人天车能够规避拥堵,解放人力,摆脱地形限制,应对极’端条件,提高物流效率。在VR直播方面,无人天车结合无人’机技术,可以实现360°全景拍摄,为用户提供极’致的观看体验。
格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜(含地址器等)、车载电气柜(含地址编码器等)、天线箱等组成。其部分是格雷母线,这是一种扁平状的电缆,沿着移动机车轨道方向铺设,通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递,从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线内一般有9~12对地址线,每对地址线按格雷码的规律来编制,因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高(可达1mm)、集成度更高、系统更稳定等特点。
以上信息由专业从事刻度标尺的西倍福于2024/7/11 10:03:16发布
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