l 移动游尺指针,控制器上显示的地址信息应该相应变化:
①检查粗地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±8CM,以2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.1M步长,按距离正常变化。移动的范围应大于2M。
② 检查精密地址:保持游尺指针与电缆垂直高度15±3cm,以0.2M/S的速度向左右移动游尺指针,应可以看到控制器上显示的地址信息以0.01M步长按距离正常变化。移动的范围应大于0.5M。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
在实际应用中,天线箱安装在移动搬运设备上,用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动,天线箱指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米,分辨率2毫米,适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场,如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位,冶金行业的天车定位、卸料小车定位等,它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。
以上信息由专业从事电磁诱导尺的西倍福于2024/8/13 9:24:51发布
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