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直线电机平台作为一种的运动控制系统组件,可以激发更多的创新应用。它为各行业提供了新的机会和可能性,促进技术的进步和发展。综上所述,直线电机平台具有高速度、高精度、结构简单、运行平稳、节能环保等诸多优势,可靠性高、寿命长、易于维护和保养、节省空间、易于控制和调试、适应性强、降低成本以及促进创新等特点。这些优势使得直线电机平台在各个领域中得到广泛应用,并为企业和社会的进步和发展做出重要贡献。直线电机大理石平台订做
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设备刚性龙门模式,按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。
测试步骤:龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。(其他轴都使能不动,只动龙门轴)。
测试结果:测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。
原因分析:刚性龙门算法要求设备要具有刚性,特别对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性,每次龙门断使能特别是断使能再用手推一下后会产生形变,轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零,从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步,这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置保证每次回零后位置一致性,所以会产生回零重复性问题。
柔性原理:使用驱动器回零,主从轴都需要加装index点,并且需要提前测算出两个index之间的距离gantryoffset,并在从轴设定。
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以上信息由专业从事直线电机大理石平台订做的星纳特于2024/7/6 12:01:12发布
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