设备刚性龙门模式，按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。
测试步骤：龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。（其他轴都使能不动，只动龙门轴）。
测试结果：测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。
原因分析：刚性龙门算法要求设备要具有刚性，特别对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性，每次龙门断使能特别是断使能再用手推一下后会产生形变，轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零，从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步，这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置保证每次回零后位置一致性，所以会产生回零重复性问题。
柔性原理：使用驱动器回零，主从轴都需要加装index点，并且需要提前测算出两个index之间的距离gantryoffset，并在从轴设定。
XY轴大理石组件通常用于高精度测量、加工和检测等领域，具有高精度、不变形、强度大、硬度高等优点。
XY轴大理石组件是以大理石为基础材料制成的，其稳定性和耐用性都非常出色。大理石是一种硬度高、耐磨、耐腐蚀的材料，能够长期保持其精度和稳定性，因此非常适合用于制造需要高精度和稳定性的机械设备。
在XY轴大理石组件中，大理石通常被加工成平面或曲面形状，作为运动平台或测量基准面。通过精密加工和安装，大理石组件可以实现微米级别的定位精度和重复定位精度，满足高精度测量和加工的需求。
此外，XY轴大理石组件还具有良好的热稳定性和抗振性能，能够在不同的工作环境和条件下保持其精度和稳定性。这使得XY轴大理石组件在自动化设备、精密仪器、半导体制造等领域得到广泛应用。
总之，XY轴大理石组件是一种高精度、高稳定性的机械部件，其的性能和优点使得它在许多领域都有着广泛的应用前景。
以上信息由专业从事精密直线电机平台定制厂家的星纳特于2024/7/7 12:24:53发布
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