只有相关等级1的故障码或无故障码的情况用万用表排查驱动系统相关线路的连通性。（1）依据诊断故障码排查故障下表所列排查方法中涉及信号线路及相关CAN通信线路排查等，需要做好高压安全防护。首先整车退电至OFF挡，等待5min，断开低压蓄电池负极，拔下电池包引出的高压母线，确保拔下的高压母线间电压在安全电压范围（小于60VDC）。逐一更换部件后需要重新检测确认故障是否消失，若更换了某个部件后车辆恢复正常则不需要再更换后续的部件。依据故障码更换部件针对的是相关等级3（或相关等级2）的故障码，相关等级1的故障码用来作为排查参考。
执行更换部件操作前先用VDS检查高压系统零部件是否有软件版本更新，若有更新需更新到版本，若仍存在故障再进行更换。VCU系统故障码定义与排查方法▼（2）排查相关线路的连通性用VDS诊断的过程中只有相关等级1的故障码或未读取任何故障码的情况，需要根据故障现象去排查相关线路的连通性。用VDS先检查是否有高压零部件有软件版本更新，若有更新需要更新到版本，若仍存在故障，则用万用表排查相关线路的连通性。结合故障现象并参考相关模块的端子定义中的线束接法去检查相应线路的连通性。4VCU电脑编程更换完成新的整车控制器后，需要使用VDS执行倾角标定
特点
1）采用小排量的发动机，降低了燃油消耗；
2）可以使发动机经常工作在低排放区，提高了能量转换效率，降低了排放；
3）将制动、下坡时的能量回收到蓄电池中再次利用，降低了燃油消耗；
4）在繁华市区，可关停内燃机，由电机单独驱动，实现“零”排放；
5）电机和内燃机联合驱动提高了车辆动力性，增强了驾驶乐趣；
6）利用现有的加油设施，具有与传统燃油汽车相同的续驶里程。
混合动力系统的研发需要解决很多技术问题，比如控制策略的设计、内燃机燃烧系统的优化、蓄电池的改进、传动系统的匹配设计和新材料新工艺的应用等等。
控制系统
在HEV上普遍采用以计算机为核心的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（MRAC）、模糊控制技术（Fuzzy）、控制系统（Expert system）、神经网络控制系统(Neural networks)等也逐渐应用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、节能、环保和舒适。
能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。
以上信息由专业从事瑞驰新能源物流车出租的友瑞丰于2024/4/27 12:54:08发布
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