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2、精度：对于精度的影响，我们首先需要定义速度精度的概念，精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示，其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差，因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。
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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
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我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722RPM，那么其精度为:(60RPM-60.000057RPM)/6000RPM=-0.000001%<0.001%
精度值很理想，但是速度波动性表现很差。
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二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
以上信息由专业从事东元防爆电机价格的厦门鑫永元机电于2024/5/2 9:00:37发布
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