苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 人工智能使许多重复性工作成为替代,因为重复工作的低端工作对人们来说是无聊的,尽管工作内容并不十分复杂,但长期重复的工作会导致意外的增加,所以可以用AGV机器人代替它们。
智能AGV小车的识别障碍物的原理:AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物,AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。
智能AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆,关键技术主要包括引导技术、控制技术、和电源技术。 智能AGV小车转向系统由机械式转向器、 转向助力缸、 转向齿轮油泵、 转向油箱, 以及电机减速箱等组成。智能AGV小车转向系统按照能源的不同,可分为机械转向系统(人力转向系统)与动力转向系统(助力转向系统) 两大类。机械转向系统完全依靠驾驶员的手力操纵,转向系统所有机件都是机械的。安全问题对智能AGV小车很重要,负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
以上信息由专业从事穿梭机器人公司的英博特智能于2024/4/30 10:09:35发布
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