现如今，传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流，AGV搬运机器人成为智能仓储的必备工具。AGV自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级，大大提升工作效率，AGV小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解，2016年智能物流市场规模已达2000亿元，预计到2025年有望超万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能AGV小车也将得到快速的发展。
近年来，国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出，要加快推进智能物流，加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用，建设深度感知智能仓储系统，提升仓储运营管理水平和效率。
《物流业发展中长期规划》指出，“到2020年基本建立现代物流服务体系，提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化，从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市场发展迅猛。
1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。
2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别：所运输的物料的类型。
9、移载方式：移载装置的运动形式。
10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的。
AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。
以上信息由专业从事物流机器人的英博特智能于2024/4/26 5:25:09发布
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