激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
在设计AGV搬运机器人以前,大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人,它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样,所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。
一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候,AGV系统会由工作人员给出指令,随后AGV搬运车接收到指令,会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让,在合适的地方停放,所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好,这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。
以上信息由专业从事移动复合机器人价格的英博特智能于2024/5/15 8:08:39发布
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