从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达,实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入,大大减少了物流配送人员投入,减轻物流人员劳动强度,降低生产运营成本;此外,使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏,将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成,打造智能化物流管理系统。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性,差意味着我们投入了更多的人力,比如传统的磁性导航,色带导航等等,发展路径一旦改变,就需要重新铺设磁条,粘贴色带等等,不仅耗费时间和精力,而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用,费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人(SLAM激光AGV),无需任何辅助定位,灵活性和柔性得到很大的提升。
人工操作破损率较高在生产企业内部不同工艺阶段有大量的装卸、搬运、包装等物流活动,自动化水平低,离不开人的操作。而人工操作过程往往是整个生产物流过程发生时间延误和物品破损的阶段。其主要原因总结为:由于高强度和高重复度的工作性质,员工在操作过程中难免会产生心理和生理上的双重疲劳,从而引起操作不当,致使物品损坏率提高。
企业如何选择AGV无人搬运车:1、额定载重量:动导引搬运车所能承载货物的较大重量,AGV的载重量范围在50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查,目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~300kg的占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的数量较少。
2、自重:自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸:车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度:指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径:指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度:指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期:AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别:所运输的物料的类型。
9、移载方式:移载装置的运动形式。
10、驱动形式:指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的。
以上信息由专业从事仓储调度系统的英博特智能于2024/7/5 4:39:25发布
转载请注明来源:http://m.tz1288.com/qynews/ybtznk1-2780627374.html
下一条:结构加固施工承诺守信「多图」