苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 传统的AGV机器人灵活性，差意味着我们投入了更多的人力，比如传统的磁性导航，色带导航等等，发展路径一旦改变，就需要重新铺设磁条，粘贴色带等等，不仅耗费时间和精力，而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用，费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人（SLAM激光AGV），无需任何辅助定位，灵活性和柔性得到很大的提升。
(1)自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长，并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)提高企业形象AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。
(4)方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
1、传统的AGV搬运车达到工位时，小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上，这时可能依然需要人工辅助进行搬运，物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车，操作员工的劳动强度较大，而且搬运过程中难以避免出现物料损坏，影响到后续的生产环节。针对这一问题，研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置，从而可以满足不同的生产线。
2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;
3、既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，实现高度柔性的生产线。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
以上信息由专业从事AGV公司的英博特智能于2024/5/26 3:55:02发布
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