AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物，由AGV小车从接口处取出，按照较好的路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个，每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在AGV系统的协调下进行，保证了多台AGV小车的有序运行，大大提高了转运入库作业效率。
智能的AGV相对于传统的AGV而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能AGV带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。
在相比之下，传统AGV基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能AGV配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业，其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域，在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械，AGV可以实现24h×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以大限度地协调配合，在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。
视觉导航：视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
以上信息由专业从事穿梭机器人公司的英博特智能于2024/6/29 3:53:04发布
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