随着AGV机器人市场需求的增长，AGV机器人的质量开始出现不平衡。那么如何选择AGV机器人呢?
1、AGV机器人制造商必须严格控制AGV机器人产品，在没有经过3年以上的市场检查的情况下，坚决不购买AGV机器人产品，建议寻找一些正式有名的AGV制造商，如机器人制造商。
2、AGV机器人开发质量直接关系到重要配件的质量，国外企业进口的AGV重要配件质量更安全、更稳定。
高质量的AGV机器人要求更高，工艺的每一个细节都很好，我们看到的AGV产品的外观也是一样的。
1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。
2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别：所运输的物料的类型。
9、移载方式：移载装置的运动形式。
10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
以上信息由专业从事AGV调度系统的英博特智能于2024/7/8 3:34:36发布
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