伺服驱动器的保养

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的独立维修相关的所有工作。

电机线圈中的电流对伺服驱动器有哪些影响？

伺服驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题，一般工程师会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说，设计得好的驱动器，寿命是比较长的，基本没什么问题。

有损坏的可能。蕞简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻，低功率内置，高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器，不会出现问题，杂牌子有可能出现问题。

现在这样基本是没有问题的，因为伺服驱动器内部有完整的保护电路，大电容，制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能，保持一段时间母线电压，做动态制动。驱动器重新启动后没有报警，就是ok的，如果重新启动还一直报警，且报警无法消除，那么就有问题了，具体问题，要根据情况来分析。

在断开主电源时电机会有反向电动势（能量）回馈给驱动器，如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的，会烧驱动器和电路里的其他部件，比如控制器或传感器。，建议加制动电阻或分流稳压器。