进口伺服驱动器常见问题以及解决办法

进口伺服驱动器常见问题以及解决办法：松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，像爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

电机线圈中的电流对伺服驱动器有哪些影响？

电机线圈中的电流对伺服驱动器有哪些影响？

伺服驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题，一般工程师会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说，设计得好的驱动器，寿命是比较长的，基本没什么问题。

有损坏的可能。蕞简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻，低功率内置，高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器，不会出现问题，杂牌子有可能出现问题。

现在这样基本是没有问题的，因为伺服驱动器内部有完整的保护电路，大电容，制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能，保持一段时间母线电压，做动态制动。驱动器重新启动后没有报警，就是ok的，如果重新启动还一直报警，且报警无法消除，那么就有问题了，具体问题，要根据情况来分析。

在断开主电源时电机会有反向电动势（能量）回馈给驱动器，如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的，会烧驱动器和电路里的其他部件，比如控制器或传感器。，建议加制动电阻或分流稳压器。

伺服驱动器来说，蕞高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。

伺服驱动器模式切换有什么实用性

接触过这个行业的人都知道，所有伺服驱动器都有三种基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。这三种基本控制模式，那么伺服驱动器模式切换有什么实用性小编会跟大家详细了解介绍。

1.位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用定位装置。如数控机床、印刷机等。

2.速度控制是指电机根据给定的速度指令运行。通常，电机的转速和旋转方向由给定模拟量的大小和方向决定。典型应用包括：需要快速响应的连续速度控制系统。

3.转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址，将电机轴的输出转矩设定到外部，适用于对材料应力要求严格的卷绕和退绕装置。

在大多数应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。

该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，必须采用力矩方式对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动。机械臂左右横向运动采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切换方式。机械臂的上下控制要求如下：当机械臂下降到釜内指i定位置时，会立即切换到扭矩模式，旋转机械臂带动磨砂片打磨釜内。