伺服驱动器与变频器在性能及应用方面的主要区别

伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：

控制精度不同

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

矩频特性不同

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。

具有过载能力不同

伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。

加减速性能不同

在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。

动态响应品质优良

伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。

驱动对象不同

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的独立维修相关的所有工作。

伺服驱动器的基本功能

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统，一般采用数字信号处理器、单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。