怎样选择伺服电机和步进电机？

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转蕞细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

二相/五相步进电机差异比较：

电机构造：

二相步进电机：8个主极?；4相(2相)4极线圈

五相步进电机：10个主极?；5相2极线圈

分解能：

二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

振动性：

二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

什么是线性伺服驱动器

线性伺服驱动器(放大器)适用于要求特殊的领域，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是:驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机。

它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。

伺服电机维修中的常见问题是什么

伺服电机维修中的常见问题是什么？

在伺服电机维修过程中，经常碰见电机难以启动，一般是由以下原因造成的：检查电源的电压是否正常，过低会造成启动不了，因此我们需要测量电压，让设备恢复正常；面接法电机造成的误解，这个时候我们就需要纠正接法；电机负载过量，就需要进行减载，来降低机器负荷；匝数过多，就需要恢复正确的匝数；转子在局部接反或者接错就需要恢复正确的接法。