该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的独立维修相关的所有工作。

交流伺服驱动器国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些新发展趋势。

交流伺服驱动器现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服专i用模块（比如IR推出的伺服控制专i用引擎）也不足为奇。

怎么设置伺服驱动器的参数？

（1)手动调整增益参数

调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动，并且以手动方法调整KVP参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作重复修正以到达理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。

调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大，形成不稳定现象。此刻，有必要调小KPP值，下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小，使定位功率下降。因而，调整时应小心合作。

(2)主动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用，可***多数负载状况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，必要时再手动调整。

事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可依据实践需求进行设置。