伺服驱动器的内部构成

伺服驱动器的内部构成：

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高的性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高的性能的转角测量编码器，可以准确测量转子的位置与电机的转速。

交流伺服驱动器的价格为什么相差大？

1、伺服驱动器的功率等级，这是决定驱动器价格的主要因素。装配驱动器时，要配合伺服电机的功率大小，来选择合适的功率等级，输出电流越大，价格就越高。

2、驱动器的通信方式：AP支持位置脉冲, RS485, USB，EB支持EtherCAT, USB。AP与EB这两种的通信方式，也会影响价格的高低。

3、交流伺服驱动器的电子铭牌MTP功能，达到即插即用的效果，无需做任何电机安装设置。

***的厂家都有自己的研发团队，舍得投入大量的的研发资金，小作坊在这块基本没有投入。

4、调试软件，***的伺服驱动器，都是有自己的一套伺服驱动调试软件，保证驱动器与电机的正常运行，简单易调试，才能发挥它的蕞大性能。

上面这4点就是影响交流伺服驱动器价格高低的原因，好的产品在质量上肯定是能保证的，价格太便宜的还是警惕点好。

伺服驱动器过载报警原因分析

伺服驱动器过载报警原因分析：

1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。