伺服驱动器过载报警原因分析

伺服驱动器过载报警原因分析：

1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。

混合伺服驱动器输出转矩设置：

设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

加减速特性是线性的到达速度范围；

设置到达速度；

在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

在位置控制方式下，不用此参数；

与旋转方向无关。

怎么设置伺服驱动器的参数？

（1)手动调整增益参数

调整速度份额增益KVP值。当伺服体系安装完后，有必要调整参数，使体系稳定旋转。首要调整速度份额增益KVP值.调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐渐加大;同时调查伺服电机停止时足否产生振动，并且以手动方法调整KVP参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVP值即开始确认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作重复修正以到达理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐渐加大，使积分效应逐渐产生。由前述对积分操控的介绍可看出，KVP值合作积分效应增加到临界值后将产生振动而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振动消除、旋转速度稳定。此刻的KVI值即开始确认的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将KVD值逐渐加大可改进速度稳定性。

调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大，形成不稳定现象。此刻，有必要调小KPP值，下降超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小，使定位功率下降。因而，调整时应小心合作。

(2)主动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供给主动增益调整( autotuning)的功用，可***多数负载状况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，必要时再手动调整。

事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将操控呼应分为几个等级，如高呼应、中呼应、低呼应，用户可依据实践需求进行设置。