伺服驱动器与变频器的对比

目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制***、调速范围广、动态特性和效率较高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

但是，交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

日立伺服驱动器维修常见问题剖析

一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，以下我将对日立伺服驱动器维修常见问题进行剖析。

 1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。

 2.日立伺服驱动器维修--上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时，多数无刷电机都是120°相差，应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。 

3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：能够测验以下办法。假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。

伺服驱动器维修如何测试？

伺服驱动器维修如何测试？

伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法：

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

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伺服驱动器显示器不亮， 电机不能转动，应该怎么办呢？下面给大家介绍。

【故障现象】显示器不亮， 电机不能转动。

【故障分析】显示器不亮， 说明开关电源电路有问题， 电源有问题， 电机自然无法控制。开盖查开关电源。 其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。 查5V负载及反馈回路均无问题。重点放在其它输出负载回路。 zui后发现IPM下桥电源供应整流管已短路。此二极管已短路， 致便负荷过大， 电路停振。整个开关电源都没输出。

【故障处理】: 更换快速整流二极管。 故障排除。