伺服电机的优点

伺服电机的优点：

定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。

高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。

保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。

精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

舒适性：发热和噪音明显降低。

伺服电机维修后的安装细节

伺服电机维修后的安装细节和维修完成后重新安装伺服电动机的注意点： 

①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。

②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。

③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。

交流伺服电机的优点和缺点

交流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成平滑操控，简直无振动，百分之90以上的效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易i爆环境）。

缺点：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。