伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策

伺服驱动器换相误差故障维修原因：根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点：伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良；伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误；伺服器PID参数设置不合适；选用的伺服驱动器功率偏小；伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。

伺服驱动器换相误差故障维修对策：

1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；

2、对换向角进行重新校正及检查；

3、调整倍福伺服器的PID参数；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。

伺服驱动器维修厂家为您介绍：

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。

所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

交流伺服驱动器:这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高i性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。