伺服驱动器接线方法

伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。伺服驱动器接线方法：

1. 主回路接线：

1）.R、S、T电源线的连接；

2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；

2. 控制电源类接线：

1）. r 、t控制电源接线；

2）I/O口控制电源接线；

3. I/O接口与反馈检测类接线。

伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式

伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于蕞小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器烧坏的原因

伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏蕞多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 总结了以下几点：

1.电容器型号不匹配。

2.电容器质量太差被击穿。

3.如果匹配和质量没有问题，则可能是由于电路其他组件损坏引起的。

4.错误的损坏通常是指被损坏，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚。

6.安装环境问题。

但是，这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因，因此，当伺服驱动器烧坏时，请勿盲目拆卸和修理，需要寻找***的维修人员来维修。

伺服驱动器维修：

伺服驱动器的调整：初始化参数,在接线之前，先初始化参数.在控制卡上，选好控制方式.让控制卡上电时默认使能信号关闭；

在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系.一般来说，建议使伺服工作中设计转速不要超过电机额定转速.

控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线.接上控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线.检查接线无误后，伺服电机和控制卡和PC上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线.用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置.

试方向，这时伺服应该以一个较低的速度转动，看电机的转速和方向是否可以通过指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置.确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下.