伺服电机的其他问题处理技巧
伺服电机的其他问题处理技巧:
(1)电机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
(2) 电机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
(3)电机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
(4)电机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算;
伺服电机的选型
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
(1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:
1.马达蕞大转速>系统所需之蕞高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
4.马达蕞大输出扭力>系统所需蕞大扭力(加速时扭力)
(2)选型计算:
1.惯量匹配计算(JL/JM)
2.回转速度计算(负载端转速,马达端转速)
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)
更换伺服电机配件应注如何挑选的问题
伺服电机维修厂家为您介绍对于更换伺服电机配件应注如何挑选的问题:
伺服电机是一种重要的设备,在一般的现代社会的发展,汽车维修外的直接比较,并出现在电机运行过程中内部故障,电机和电机需要维修,修理电气部分成为维修过程中的一个重要环节,然后根据分析汽车销售如何选择电机部分需要考虑许多汽车企业中的应用,我们刷为例进行了分析。欢迎需要朋友来电咨询!
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