关于伺服电机您了解多少？

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

贴标机用伺服电机还是步进电机好呢？

近几年来，随着制造业的不断升级，智能工厂开始兴起。贴标机是包装行业中的一个重要组成部分，广泛应用于生产流水线，完成一系列智能操作，如产品产品运输，定位，标签贴标，贴标签，贴标签和产品输出等。但是一般贴标机上用的是伺服电机还是步进电机呢？其实伺服电机用的更多。

标签机是一种在PCB板、产品或包装上贴上一卷不干胶纸标签(纸张或金属箔)的设备，它是现代包装中不可或缺的一部分。当前国内贴标机的种类在逐渐增多，技术水平在不断提高，已由手工、半自动贴标机的落后状态，向自动化、高速、贴标机占据广大市场的模式转变。目前，随着工厂的智能化升级，用户对贴标机的速度和精度要求不断提高，普通伺服电机已不能满足当前工业的需要。下面是一些过程信息。

客户设备和技术简介

体系过程：

(1)进料电机起动，输送带以固定速度送出

(2)进料传感器在探测工件到达时，向运动控制器发出信号

(3)由控制器启动的一体化伺服电机

(4)停标时传感器检测到单个标签已完成，并返回给控制器

(5)运动控制器停止整合的伺服马达系统出标

集成伺服电机贴标机的特点及优点：

1、速度响应能力：毫秒级

2、控制准确度：较高；

3、服电机更稳定，有较强的共振抑制作用

4、多种运动控制方式

5、多段定位函数&多段速度函数

6、可配置 I/O功能

采用一体化伺服电机的贴标机实现以下功能：

定位速度：伺服定位速度用户可根据现场工艺自行设定

出标延i时：可根据用户需要自行调整上位机使控制器发出指令，如伺服马达接收到伺服马达出标信号后，使工作人员能方便快速地在工件上调整

输出长度：可根据用户要求，设定参数，调整纸张的出头位置。

伺服电机在贴标机上的应用，结合运动控制器、智能控制屏、传感器等，对贴标精度进行严格控制，有效消除机构累积误差，提高贴标效率，同时还可应用于其它运动场合，配合上位机、数控机床、直线机械手、线切割、木工雕刻等修整调整，大大节约成本，加强了各厂家的竞争力。

你怎么看待伺服电机的发展前景？

近年来，部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段，但仍主要集中于数控机床行业，功率规格在400 W~7.2 KW之间，尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为中国是一个制造大国，除了数控机床行业之外，其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加，为此，国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂，利用当地资源和廉价劳动力，大量生产各种规格的通用伺服电机产品。

基于伺服电机和驱动，附加了 PLC和运动控制功能，并配有自身具有的网络通信功能，构成了独立的单轴运动控制器，能独立完成某些运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛应用于自动化生产线等应用领域。控制系统及工业机器人自动化产品主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等。随动马达是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”上，作为机器人运动的“心脏”。

机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和准确度越高，伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高，必须满足快速响应、高起动转矩、大的动转矩惯量比和宽广的调速范围，使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件，同时还需要高可靠性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服系统。