伺服驱动器主电路异常故障维修措施

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：

①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；

②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；

③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查三菱伺服驱动器是否出现故障。

伺服驱动器维修特殊问题剖析

伺服驱动器维修特殊问题剖析 

1、加减速：当客户有要求电机工作急起急停时，可把加速时刻加大，减速时刻加大，一般加减速能够与刚性调理搭配运用。

2、搅扰：就是在伺服驱动器参数设定正常，操控器发脉冲正常，会有一些古怪现象，如丢脉冲、电机工作乱等等，可把电机电力线、操控线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。 

3、发热：电机工作发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，否则电机停止会有啸叫声。 

4、颤动与啸叫：在电机停止或运动时电机颤动、啸叫解决。 伺服驱动器维修经验之谈 伺服伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于伺服驱动器作用于普交流流马达，归于伺服体系的一部分，主要应用于高精度的定位体系。

伺服驱动器故障原因分析及维修方法

伺服驱动器故障原因分析及维修方法：

1、电压太大

当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆i炸的组件。

2、极性很重要！

在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。

3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！

当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起！

在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被i迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。

混合伺服驱动器报超差报警如何排查

如果使用混合伺服驱动器，先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错，电机线A+,A-,B+,B-（U,V,W）一定要按颜色顺序接线，同时一定要使用编码器延长线。接着排查负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。（掉电后用手推负载是否顺畅）再检查电机是否力不够。（拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行，能运行说明电机力不够需要更换更大的电机或者降低高速度和加速度）。

如果混合伺服驱动器运行一段时间超差报警，先检查机械结构是否运行顺畅，再检查线是否松脱，用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。