伺服驱动器和变频器的区别

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、准确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调整电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。

伺服驱动器与变频器的差异

伺服驱动器与变频器的差异：

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？为大家带来以下内容。

1、参数的初始设置

可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。

2、位置环增益调整

在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。

3、位置平滑滤波器调整

在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。

4、电子齿轮调整

若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。

5、位置前馈的调整

在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。

6、反馈脉冲输出频率

若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。