?使用伺服电机时要注意的问题

使用伺服电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场建议要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成蕞基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

伺服电机是控制伺服系统中机械元件运行的发动机，是辅助电机的间接变速装置。伺服电机可以准确控制速度和位置，并将电压信号转换成扭矩和转速来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制，并能快速响应。在自动控制系统中，它作为执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时，没有旋转现象，转速随着扭矩的增加而匀速下降。

关于伺服电机您了解多少？

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机不会选型怎么办？

大家在购买伺服电机时可能会遇到很多问题。也不知道如何选择合适的型号。对产品的一些细节不了解，不知道如何搭配一些型号。碰到这样的问题该怎么办？一，在购买伺服电机时，一定要找相对专i业的供货商。拥有技术人员的支持及品牌合作证书更佳。那样做，就会省心很多。

由于我们面对的客户有贸易商、经销商或厂家自用。关于选择的类型，有时他们可能不太清楚。以前遇到的客户还不少，都是不知道电机该配哪个驱动器，或不清楚电机的一些参数问题。下面分享一些可以帮助你快速选型的小方法

1、根据作业要求，选择负荷惯量计算公式，计算机构的负荷惯量。

2、一般情况下，确定负载机构的运动状态要求，即加减速度，运转速度，重量，运转方式等，这对选择伺服规格是***的。

3、负荷量，配置方式，摩擦系数，以求出负荷力矩。

4、负载惯量和伺服电动机惯量也是选择电机规格时必须考虑的因素，用户可根据二者计算出加速力矩和减速力矩，并选择错误的行当规格。

5、负载力矩，加减速力矩，保持力矩，计算出连续瞬时力矩。持续瞬时转矩必须小于初选伺服电机的额定转矩，否则只能选择其它符合要求的规格。