伺服电机维修后的安装细节

伺服电机维修后的安装细节和维修完成后重新安装伺服电动机的注意点： 

①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。

②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。

③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。

松下伺服电机的注意事项

松下伺服电机注意事项

一、松下伺服电机油和水的保护

1、松下伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果松下伺服电机连接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、松下伺服电机电缆→减轻应力

1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。

3、电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、松下伺服电机允许的轴端负载

1、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、松下伺服电机安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

4、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

伺服电机抖动的原因

伺服电机抖动的原因：

1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。