伺服驱动器来说，蕞高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。

混合伺服驱动器：无刷电机优点

（1）无电刷、低干扰

无刷电机除刷，直接的变化是无刷电机在电火花操作中，从而大大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机无刷，摩擦力大大降低，运行平稳，噪音将大大降低，这对模型运行稳定性有着巨大的支撑作用。

（3）寿命长，低维护成本

无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，只要做一些粉尘维护就可以了。

混合伺服驱动器采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，由数据处理单元做出测试结论。

由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。

但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。