伺服电机的控制模式选择

伺服电机的控制模式选择：

1. 转矩控制 ：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话，当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm 时电机不转，大于 2.5Nm 时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2. 位置控制 ：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3. 速度模式 ：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

伺服电机电流不平衡故障原因

伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因：

一、伺服电机电源侧的电压不平衡（1%的电压很可能是10%的电流）。 

二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小（但明显）电阻变化。

三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用，除非高度饱和。

四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载（主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗）。 一旦确定了伺服电机故障原因，您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中，某些品牌不允许您购买其伺服电机的零件，可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方（如电枢绕组或电刷）更换或维修。

伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位，其定位精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的格。

大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低，但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境，这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。

交流伺服电机的优点和缺点

交流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成平滑操控，简直无振动，百分之90以上的效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易i爆环境）。

缺点：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。