交流伺服驱动器的工作原理

交流伺服驱动器的工作原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为***设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器常见问题以及解决办法

伺服驱动器常见问题以及解决办法：进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法;

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

日立伺服驱动器维修常见问题剖析

一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，以下我将对日立伺服驱动器维修常见问题进行剖析。

 1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。

 2.日立伺服驱动器维修--上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时，多数无刷电机都是120°相差，应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。 

3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：能够测验以下办法。假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。

伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？为大家带来以下内容。

1、参数的初始设置

可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。

2、位置环增益调整

在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。

3、位置平滑滤波器调整

在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。

4、电子齿轮调整

若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。

5、位置前馈的调整

在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。

6、反馈脉冲输出频率

若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。