步进电机的特征

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

步进电机也叫脉冲电机。可直接用数字信号控制，与计算机接口方便。可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

步进电机缺点：

能量利用率低，有失步（输入脉冲而电机未转动）和越步（也叫过冲即多走步数）错误。失步和越步多出现在启动和停止时。而且容易发生低频振动现象。

步进电机的主要特性：

　　1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

　　2 步进电机具有瞬间启动和急速停止的***特性。

　　3 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。

   4.步进电机只有周期性的误差而无累积误差!!!

　因此，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力。

一些电机的工作原理

双相电动机原理

通电线圈在磁场中受力转动

就是说通电线圈会产生磁性，与原有磁场相斥，从而有力使其转动。

通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。

电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。

直流电动机原理

直流线圈在磁场中受力只能转半圈，要转一圈须要换向器，使其转过平衡位置自动改变电流方向。

三相交流异步电动机转子转动的原理

当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。

电机开关的保护

电机的保护开关有很多种，根据电机的不同保护，需要的保护也不同

电机保护形式比较多，如过流过热保护 过压欠压保护等，一般安排在控制电路中

电机保护开关 依据三相异步电动机工作时的 三相电流对称平衡的原理 实现对电机的缺相 错相 过流 短路 漏电等多种保护 原则上讲 凡是不愿意电机意外烧毁耽搁生产的 都可以使用电机保护开关 下面我们以型的bdk系列

针对电机的烧毁的头号 有近8成的电机烧毁事故 是有电机运行中的缺相产生 电机缺相的实质是电流的缺相 三相电源电压正常 并不能代表电机工作时的三相电流对称平衡 缺相的实质是缺任一相电流 违背三相电流堆成平衡的原则 因其故障的隐蔽想 令人防不胜防！

bdk系列电机保护开关 拒绝传统 采用数项技术采用更为***的电流检测方案 通过对三相电流的适时监控 无论 电源电压缺相 控制开关自身断路 电机连线不通 等原因 只要违背电机工作时 三相电流对称平衡的原则 包括一相无电流 或高压缺相造成的低压不平衡输出 均能可靠保护 在缺相保护的同时 实现相序 过电流 堵转 短路 等功能 一次性取代 熔断器 交流接触器 热继电器 电机综合保护器 缺相 相序继电器等传统单功能电气的堆积组合 直接由于中小型电机的控制与保护 亦可用与自动化控制电路的配电 特别适合不可逆转类设备 如风机 潜水电泵 空调涡旋压缩机的的保护 是真正的电机保护神